Schimpf驅(qū)動(dòng)器01 - 15·/30 N介紹

　　簡(jiǎn)介:

　　同步電機(jī)(115V，230V AC 50/60 Hz)

　　可運(yùn)行 30 秒至 45 秒三點(diǎn)

　　步進(jìn)控制

　　帶控制電子設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)(24V DC;90V-260V AC 50/60 Hz)

　　運(yùn)行時(shí)間可在15s至60s之間調(diào)節(jié)

　　通過

　　按鈕手動(dòng)操作Drei-point步進(jìn)控制Analog

　　控制0/4-20mAnalog

　　反饋0/4-20m高達(dá)

　　1000步/90°

　　最大扭矩，斜坡，步長(zhǎng)等。可調(diào)箱

　　鑄鋁，IP65傳輸

　　正齒輪， 齒輪 ETG 100 最大

　　4 Nm選項(xiàng)

　　根據(jù)版本的不同，可提供額外的限位開關(guān)、電位計(jì)或加熱

　 一、產(chǎn)品概述

Schimpf驅(qū)動(dòng)器01 - 15·/30 N是一款在自動(dòng)化和電機(jī)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的設(shè)備。它在精確控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，無論是在工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，還是在一些需要精確速度和扭矩控制的小型設(shè)備中，都能展現(xiàn)出其優(yōu)秀的性能。

 二、外觀與接口

 （一）外觀設(shè)計(jì)

1. 尺寸與形狀

   - 該驅(qū)動(dòng)器具有緊湊的尺寸，外殼設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)和工業(yè)安裝標(biāo)準(zhǔn)。其小巧的體型方便在空間有限的控制柜或設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行安裝，有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化和集成化。整體形狀通常為長(zhǎng)方體，外殼邊緣可能經(jīng)過圓潤(rùn)處理，既方便安裝又能避免意外劃傷。

2. 材質(zhì)與防護(hù)

   - 外殼一般采用高質(zhì)量的金屬材料，如鋁合金。這種材料不僅具有良好的散熱性能，還能為內(nèi)部電路提供堅(jiān)固的保護(hù)，使其能夠抵御一定程度的外部沖擊和電磁干擾。驅(qū)動(dòng)器表面可能經(jīng)過特殊的涂層處理，以增強(qiáng)其耐腐蝕能力，適應(yīng)不同的工作環(huán)境，如潮濕或有腐蝕性氣體的工業(yè)場(chǎng)所。

 （二）接口布局

1. 電源接口

   - 配備標(biāo)準(zhǔn)的電源接口，用于連接合適的電源供應(yīng)單元。其輸入電壓范圍有明確的規(guī)定，例如可以適應(yīng)多種常見的工業(yè)電壓等級(jí)，這使得它能夠方便地集成到不同的電氣系統(tǒng)中。電源接口的設(shè)計(jì)注重安全性，可能包括防止反接保護(hù)等功能，以避免因錯(cuò)誤的電源連接而損壞驅(qū)動(dòng)器。

2. 電機(jī)連接接口

   - 有專門用于連接電機(jī)的接口，這些接口能夠適配特定類型和規(guī)格的電機(jī)。接口的設(shè)計(jì)確保了穩(wěn)定可靠的電氣連接，并且可以支持多種電機(jī)控制模式，如速度控制、扭矩控制等。在連接電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能夠有效地傳輸控制信號(hào)和動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確驅(qū)動(dòng)。

3. 控制信號(hào)接口

   - 控制信號(hào)接口是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器智能化和精確控制的關(guān)鍵部分。它可以接收來自上位機(jī)（如PLC、工控機(jī)等）的各種控制指令，包括速度設(shè)定值、扭矩限制值、啟動(dòng)/停止信號(hào)等。這些接口通常采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，如CAN總線、RS - 485等，方便與不同廠家的控制設(shè)備進(jìn)行集成。

型號(hào)示例：

02-25/4500

02-25/3000

02-25/2500

01-15/30N

01-15/30

04-650/60

02-50/4500

03-120/64112

03-120/04800

00-15/30

01-15·/30 N 2

01-15·/30 N 3

01-15·/30 N 6

01-15·/30N 8

01-15·/30 N 9

01-15·/30 N 10

01-15·/30 N 20

02-25·/3000 N 7.5

02-25·/3000 N 16

02-25·/3000 N 31

02-25·/4400 N 2

02-25·/4400 N 3

02-25·/4400 N 6

02-25·/4400 N 12

02-25·/4400 N 16

02-25·/4400 N 18

02-25·/4400 N 20

02-25·/4400 N 40

02-25·/4500 N 2

02-25·/4500 N 3

02-25·/4500 N 6

02-25·/4500 N 8

02-25·/4500 N 9

02-25·/4500 N 10

02-25·/4500 N 12

02-25·/4500 N 31

02-25·/4500 N 40

02-50·/4500 N 22.5

02-50·/4500 N 45

02-50·/4500 N 60

02-50·/64112 N 2.5

02-50·/64112 N 5

02-50·/64112 N 7.5

02-50·/64112 N 15

02-50·/64112 N 20

02-50·/64112 N 22.5

00-15·/25 N 6

00-15·/25 N 12

03-120·/04500 N 30

03-120·/04500 N 60

03-120·/04500 N 90

03-120·/04800 N 60

03-120·/04800 N 90

03-120·/04800 N 140

03-120·/04800 N 180

03-120·/64112 N 90

03-120·/64112 N 120

03-120·/64112 N 150

03-120·/64112 N 180

 三、性能特點(diǎn)

 （一）驅(qū)動(dòng)能力

1. 電流輸出范圍

   - Schimpf驅(qū)動(dòng)器01 - 15·/30 N具有特定的電流輸出范圍，這一參數(shù)決定了它能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率大小。例如，其連續(xù)輸出電流可以達(dá)到一定數(shù)值，足以驅(qū)動(dòng)中小功率的電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。在短時(shí)間內(nèi)，如電機(jī)啟動(dòng)或過載時(shí)，還能夠提供更高的峰值電流，以滿足電機(jī)瞬間的高功率需求。

2. 電壓輸出特性

   - 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)過程中，驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)電機(jī)的特性和控制要求，輸出合適的電壓。它可以在一定的電壓范圍內(nèi)靈活調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。這種電壓輸出特性與電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)等因素相匹配，確保電機(jī)在各種工況下都能高效、穩(wěn)定地運(yùn)行。

 （二）控制精度

1. 速度控制精度

   - 該驅(qū)動(dòng)器在速度控制方面表現(xiàn)出色，其速度控制精度可以達(dá)到較高的水平。例如，通過優(yōu)良的控制算法和高精度的內(nèi)部電路，它能夠?qū)㈦姍C(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速精確控制在設(shè)定轉(zhuǎn)速的極小誤差范圍內(nèi)。這對(duì)于一些需要精確速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景，如印刷設(shè)備中的紙張輸送、紡織機(jī)械中的紗線卷繞等，是非常重要的。

2. 扭矩控制精度

   - 在扭矩控制模式下，同樣具有高精度的控制能力。能夠根據(jù)設(shè)定的扭矩值，精確地控制電機(jī)輸出扭矩，誤差范圍也被控制在很低的水平。這使得它在一些對(duì)扭矩敏感的應(yīng)用中，如機(jī)械加工中的刀具進(jìn)給、機(jī)器人關(guān)節(jié)的扭矩控制等，能夠提供可靠的動(dòng)力輸出。

 （三）保護(hù)功能

1. 過載保護(hù)

   - 具備強(qiáng)大的過載保護(hù)機(jī)制。當(dāng)電機(jī)因負(fù)載突變或其他原因出現(xiàn)過載情況時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能夠迅速檢測(cè)到過載電流，并采取相應(yīng)的保護(hù)措施，如降低輸出功率、切斷輸出電流等，以保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器本身免受損壞。這種過載保護(hù)功能可以有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，提高系統(tǒng)的可靠性。

2. 過溫保護(hù)

   - 由于驅(qū)動(dòng)器在工作過程中會(huì)產(chǎn)生熱量，為了防止因過熱而導(dǎo)致性能下降或損壞，它設(shè)有過溫保護(hù)功能。內(nèi)部的溫度傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器的溫度，當(dāng)溫度超過設(shè)定的安全閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)調(diào)整工作狀態(tài)，如降低輸出功率或發(fā)出報(bào)警信號(hào)，直到溫度恢復(fù)正常。

 四、工作原理

 （一）控制模式

1. 速度控制模式

   - 在速度控制模式下，驅(qū)動(dòng)器接收來自外部的速度設(shè)定信號(hào)，通過內(nèi)部的速度控制器將設(shè)定速度與電機(jī)實(shí)際速度進(jìn)行比較。然后，根據(jù)比較結(jié)果，利用優(yōu)良的PWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)或其他控制策略，調(diào)整輸出給電機(jī)的電壓和頻率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的精確控制。這種控制模式下，電機(jī)的速度可以在較寬的范圍內(nèi)進(jìn)行線性調(diào)節(jié)。

2. 扭矩控制模式

   - 扭矩控制模式主要是根據(jù)設(shè)定的扭矩值來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器通過檢測(cè)電機(jī)的電流反饋，結(jié)合電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)等參數(shù)，計(jì)算出電機(jī)的實(shí)際扭矩。然后，與設(shè)定扭矩進(jìn)行對(duì)比，通過調(diào)整輸出電流等方式，使電機(jī)輸出的扭矩精確匹配設(shè)定值。這種模式在需要精確的力控制的應(yīng)用場(chǎng)景中非常有用。

 （二）內(nèi)部電路與信號(hào)處理

1. 功率電路

   - 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率電路是實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的核心部分。它主要包括功率晶體管（如IGBT等）和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)電路。功率晶體管根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，將輸入的直流電源轉(zhuǎn)換為適合電機(jī)運(yùn)行的交流電或經(jīng)過調(diào)制的直流電，以提供電機(jī)所需的動(dòng)力。

2. 信號(hào)處理電路

   - 信號(hào)處理電路負(fù)責(zé)接收和處理外部控制信號(hào)以及電機(jī)反饋信號(hào)。它包括放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換等多個(gè)環(huán)節(jié)。例如，外部的模擬控制信號(hào)需要經(jīng)過放大和濾波處理，以提高信號(hào)的質(zhì)量；電機(jī)反饋的電流、速度等信號(hào)需要經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換，以便驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的數(shù)字控制器進(jìn)行處理。

 五、應(yīng)用領(lǐng)域

 （一）工業(yè)自動(dòng)化

1. 機(jī)床設(shè)備

   - 在數(shù)控機(jī)床中，Schimpf驅(qū)動(dòng)器01 - 15·/30 N可用于驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)。對(duì)于主軸電機(jī)，它能夠精確控制轉(zhuǎn)速，滿足不同加工工藝對(duì)切削速度的要求；對(duì)于進(jìn)給電機(jī)，它可以精確控制進(jìn)給速度和進(jìn)給扭矩，實(shí)現(xiàn)高精度的零件加工。

2. 自動(dòng)化生產(chǎn)線

   - 在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，如汽車零部件裝配線、電子產(chǎn)品生產(chǎn)線等，驅(qū)動(dòng)器可以用于驅(qū)動(dòng)各種傳送電機(jī)、機(jī)械臂電機(jī)等。它能夠確保生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)以精確的速度和扭矩運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

 （二）智能設(shè)備

1. 智能機(jī)器人

   - 在智能機(jī)器人領(lǐng)域，該驅(qū)動(dòng)器可用于控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)。無論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，精確的關(guān)節(jié)扭矩和速度控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)機(jī)器人的控制算法，為關(guān)節(jié)電機(jī)提供合適的動(dòng)力，使機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的任務(wù)。

2. 自動(dòng)倉儲(chǔ)設(shè)備

   - 在自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的堆垛機(jī)、輸送設(shè)備等中，驅(qū)動(dòng)器可以精確控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨物的高效存儲(chǔ)和提取。例如，在堆垛機(jī)的升降和行走電機(jī)控制中，驅(qū)動(dòng)器能夠確保堆垛機(jī)準(zhǔn)確地將貨物放置在的貨架位置。

 六、安裝與維護(hù)

 （一）安裝要求

1. 電氣安裝

   - 在進(jìn)行電氣安裝時(shí)，首先要確保電源連接正確無誤，并且要注意接地良好。驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的連接電纜應(yīng)選用合適規(guī)格的線纜，以保證良好的電氣性能。同時(shí)，控制信號(hào)接口的連接也要按照通信協(xié)議和接線圖進(jìn)行準(zhǔn)確連接，避免信號(hào)干擾和錯(cuò)誤。

2. 機(jī)械安裝

   - 機(jī)械安裝方面，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在穩(wěn)固、平整的表面上，并且要考慮散熱空間。如果安裝環(huán)境比較惡劣，如存在振動(dòng)源，可能需要采取減震措施，以防止振動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部部件造成損壞。

 （二）維護(hù)要點(diǎn)

1. 定期檢查

   - 定期對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行外觀檢查，查看是否有灰塵堆積、外殼損壞等情況。同時(shí)，要檢查接口連接是否松動(dòng)，如有必要，應(yīng)及時(shí)清理灰塵并緊固接口。

2. 參數(shù)校準(zhǔn)

   - 根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行情況和應(yīng)用需求，定期對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。例如，速度控制參數(shù)和扭矩控制參數(shù)可能會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)的老化或工作環(huán)境的變化而需要調(diào)整，以保證驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)良性能。

 Schimpf驅(qū)動(dòng)器01 - 15·/30 N介紹